研发支出科目按所归属的会计要素分类,属于什么类科目

老师，去年12月有一笔费用多计提到研发费用了，本年才发现，金额倒是不多，当时入账时：借：研发支出-费用化支出 600 贷：预付账款 600，月底将研发支出结转至管理费用下，借：管理费用 600 贷：研发支出-费用化支出 600 。今年发现错误后，处理方式是：红字冲销当时的凭证，借：研发支出-费用化支出 -600 贷：预付账款 -600，月底将研发支出结转至管理费用下，借：管理费用 -600 贷：研发支出-费用化支出 -600 ，这样处理对吗？ 搞不清楚当时做错那个月，将研发支出结转至管理费用下，需要红冲吗？

研发支出可以不走研发支出，直接计入管理费用-研发支出吗

建立“研发支出”一级核算与辅助账相结合的方式 这是什么意思？ 账如果做得全了，这个辅助账就没必要了吧？

我们是研发机器人的企业，在研发过程中会把费用计入研发支出-费用化支出和研发支出-资本化支出，研发支出-费用化支出我们会转到管理费用，那研发支出-资本化支出我们转到哪个科目，无形资产吗，我们研发出来的可是一个机器人呀，不是无形的，请老师指导