与客户签署集成合同，既有软件又有硬件，软件部分有一部分我是自研，我自研过程中的支出应该确认为合同履约成本还是开发支出呀？

老师，我们是一家物联网公司，销售硬件产品（有嵌入式软著）并提供自主研发的控制软件（纯软有软著），假设有合同签订：硬件产品58万，控制软件38万（产权不转移，客户拥有约定年限使用权及软件升级服务、项目部署服务等），这部分纯软的销售是否合理？

我公司是研发企业，有多项产品在研。目前其中一项达到量产条件，因我们没有生产环境，故将该产品做成半成品发大包装给总部。总部再进行分装及包装后销售。该产品成本前期一直计入研发支出费用，期末转入管理费用。改产品原料大部分由总部采购，小部分由我们自行采购。现在该产品即将上市销售。总部需要核算我们这部分的成本，并统一计入该产品成本里。我公司应该如何与总部核算最合适。不加价。

2020年9月，某软件公司签订合同，为客户设计某一款软件，合同价格200万元，工期预计为半年，2020年9月收到预收款80万元，2020年12月收到预收款50万元，到2020年12月31日，已经发生成本支出90万元，预计到设计完成还将发生成本支出60万元。经专业测量师测量，到2020年末，该软件开发完成程度为60%。不考虑相关税费。（1）假设该软件开发合同认定属于在某一时段内履行履约义务，则12月31日，应确认收入（）万元，应借（），金额（）万元，贷（），金额（）万元，结转成本应借（），金额（）万元，贷（），金额（）万元。（2）假设该软件开发合同认定不属于在某一时段内履行履约义务，则12月31日是否应确认收入（）（填是或否）

2020年9月，某软件公司签订合同，为客户设计某一款软件，合同价格200万元，工期预计为半年，2020年9月收到预收款80万元，2020年12月收到预收款50万元，到2020年12月31日，已经发生成本支出90万元，预计到设计完成还将发生成本支出60万元。经专业测量师测量，到2020年末，该软件开发完成程度为60%。不考虑相关税费。(1）假设该软件开发合同认定属于在某一时段内履行履约义务，则12月31日，应确认收入（）万元，应借(0，金额（0万元，贷（)，金额（)万元，结转成本应借（)，金额）万元，贷（)，金额（）万元。(2）假设该软件开发合同认定不属于在某一时段内履行履约义务，则12月31日是否应确认收入

请问一下，我们公司委托别的公司研发一个软件，合同条款这么写属于我们的研发费用吗且合同需要备案吗（本合同所涉及之乙方自有软件，乙方对其拥有完全的知识产权，甲方基于本合同对该部分享有不可撤销的永久使用权，且有权销售给对应客户使用；项目中所产生新技术成果的，可形成知识产权的，甲方拥有其知识产权。）