我们有两个独立核算的研发型总分公司，之前项目研发都是在总公司做的，现在想把这个研发项目给到分公司继续做，但是总公司这边已经发生了很多研发费用，那这部分可以当前期分公司委托总公司研发的吗？让总公司给分公司开票收已经发生的研发款，

不是这两个公司去立项的，是前期另外一个公司立项的，后面那个公司没怎么管，都是一个老板，就转到现在的公司了

你好； 那你们之间有转让协议的话； 你们可以委托总公司研发的  

意思是先让最开始的公司签个转让协议，把这个项目转给分公司，然后让现在的分公司委托总公司研发，分公司吧钱转给总公司？

现在的话吧总公司的人都全部转分公司去了，重新签订的合同，相当于人都是同一批的，只是研发主体变了

你好1； 对的； 总的有协议 ； 然后再去委托； 是的 

那金额的话就按实际发生的直接委托吗？有没有上限或者下限呢？