内部控制的产生与发展经历了哪几个阶段？一阶段都有什么特点？

请问老师我司有研发服务合同，药品的，举个例子，一个合同500万，分为小试、中试、试验、验证、临床五个阶段，每个阶段里还有若干个试验节点，我们这种收入成本的匹配怎么可以做的规范完善呢？这里面会涉及到“合同资产”的科目么？成本的计量就是我们做的研发支出，但是这些领用的如何与收入能相匹配上的呢？例如小试开始了第一个月，发生10万研发费用、第二个月发生20万，那这些成本都提前支出了，第三个月才有小试第一个节点的完成，才确认收入，那这样不就收入与成本差异很大了么？

1.案例1:甲公司于本年成立，尚处于对外融资阶段，A注册会计师认为无需了解甲公司的内部控制。案例2:乙公司是A注册会计师的常年审计客户，根据历史经验，乙公司相关内部控制运行有效。A注册会计师认为在本期审计中无需了解相关的内部控制。案例3:丙公司于本年投资设立全资子公司丁公司，目前正处于厂房建造阶段，无对外经营业务。A注册会计师仅了解了销售和生产以外的相关内部控制。案例4:戊公司存在一项金额重大的投资性房地产，公允价值存在高度估计不确定性而导致特别风险。A注册会计师认为直接实施实质性程序更为有效，无需了解和测试与之相关的内部控制。要求：针对上述案例1至案例4,假定不考虑其他条件，逐项指出A注册会计师的做法是否恰当。如不恰当，简要说明理由。

1.案例1:甲公司于本年成立，尚处于对外融资阶段，A注册会计师认为无需了解甲公司的内部控制。案例2:乙公司是A注册会计师的常年审计客户，根据历史经验，乙公司相关内部控制运行有效。A注册会计师认为在本期审计中无需了解相关的内部控制。案例3:丙公司于本年投资设立全资子公司丁公司，目前正处于厂房建造阶段，无对外经营业务。A注册会计师仅了解了销售和生产以外的相关内部控制。案例4:戊公司存在一项金额重大的投资性房地产，公允价值存在高度估计不确定性而导致特别风险。A注册会计师认为直接实施实质性程序更为有效，无需了解和测试与之相关的内部控制。要求：针对上述案例1至案例4,假定不考虑其他条件，逐项指出A注册会计师的做法是否恰当。如不恰当，简要说明理由。

2021年1月，Jackson决定企业开始研发新一项新的技术，为保证该技术的成功，企业投入了大量的经济资源。2021年6月初，企业完成研发，该技术获得专利。经过你与研发经理Roy的沟通，并搜集和整理数据，为获得该技术，研发本年共投入银行存款2,600万元，另研发人员20名，每人工资30万元，因此产生应付职工薪酬600万元。经过你的测算，这些投入的经济资源按照经济属性可以划分为两个阶段，其中研究阶段共计2,200万元，开发阶段共计1,000万元。在得到了你关于研发的报告后，Jackson表示希望2021年年末的利润表展现更高的利润，以方便公司未来的融资。基于此，你提出方案，本年度的研究阶段的全部投入应该费用化，但是开发阶段的费用化的比例应该可以考虑加以控制在20%，余下的80%应当全部资本化。Jackson同意你的做法，请你根据以上信息，完成以下会计分录：研发支出的确认：研发支出的资本化和费用化（费用化部分请计入研发费用）：鉴于2021年6月该项技术已经研发完成，并投入使用，当前该项技术就不得不面对后续计量的问题。

为获得某技术，研发本年共投入银行存款2,600万元，另研发人员20名，每人工资30万元，因此产生应付职工薪酬600万元。经过你的测算，这些投入的经济资源按照经济属性可以划分为两个阶段，其中研究阶段共计2,200万元，开发阶段共计1,000万元。希望2021年年末的利润表展现更高的利润，以方便公司未来的融资。基于此，你提出方案，本年度的研究阶段的全部投入应该费用化，但是开发阶段的费用化的比例应该可以考虑加以控制在20%，余下的80％应当全部资本化。2021年六月，该项技术已研发完成并投入使用，认为该项技术属于使用年限有限的无形资产，预计使用年限为20年，应该予以摊销，虽然本年该项无形资产只使用了六个月，但是依然按照一年足额进行摊销，该项无形资产摊销的金额全部计入管理费用，请根据以上信息完成无形资产摊销的分录